es gibt da „Radierer“ die man auf die Bohrmaschine schraubt und dann mit geringer Drehzahl den Aufkleber runter rubbelt.
Sie bestehen aus sehr weichem Gummi.
An meinem alten Auto war das für mich mit Abstand die beste Lösung, hatte sehr gut funktioniert mit geringem Zeitaufwand.
Aber es ist halt ein mechanisches Verfahren und ob die Oberfläche Deines Wohnwagens das mitmacht weiß ich natürlich nicht.